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NuTonomy与Scale发布自动驾驶数据集
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  • 楼主yaoyao 圈主
  • 2018-09-19 09:24
NuTonomy与Scale发布自动驾驶数据集
 
该数据集名为nuScenes,Scale负责为其提供注释,NuTonomy编译了1000多个场景,涵盖140万张图片,经历了40万次激光雷达扫描次数及110万个3D边界盒,并利用Scale的传感器融合注释API进行细致的标注。双方计划将于本周对外提供开源数据集。
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